cv.関根明良
運動神経抜群なスカイランドの女の子。
幼いころピンチから救ってくれた憧れの人のようなヒーローになるため、まじめに一生懸命に日々鍛錬中！
ソラシド市で出会ったましろの家に、エルとともに居候することになる。
口癖は「ヒーローの出番です！」
空のプリキュア「キュアスカイ」に変身！
cv.坂本真綾
ふしぎな世界で出会った新しいプリキュア！
ソラやゆい、まなつと一緒に旅をする。
キュアプレシャス／和実ゆい
cv.菱川花菜
コメコメ cv.高森奈津美
のびのびとした真っ直ぐ元気な中学2年生。
おうちは定食屋さん。ひとりっ子・運動神経抜群でちからもち。すぐお腹が減る。「デリシャスマイル〜！」「はらペコった〜！」とよく言う。生野菜が好き。「ごはんは笑顔」というおばあちゃんの言葉を大切にしている。
コメコメに力を分けてもらい、「キュアプレシャス」に変身！
cv.ファイルーズあい
常夏の太陽みたいに明るく、色々なことにやる気いっぱいの中学1年生！
どんなときも「いま一番大事なことをやろう！」と、考えるよりも先に身体が動いてしまうタイプ。
ふるさとの南乃島からあおぞら市へ引っ越してきた日に、海で“人魚”のローラと衝撃の出会いをする。
お母さんにもらったリップを大事にしている。口癖は、「トロピカってる～！」。
“リップ”がチャームポイントの「キュアサマー」に変身！
cv.加隈亜衣
優しく思いやりのある女の子。ソラシド市の中学2年生。
料理や自然についての知識もたくさんもっていて物知り。
両親が海外赴任中のため、祖母のヨヨと2人暮らしをしている。あだ名は「ましろん」
光のプリキュア「キュアプリズム」に変身！
cv.種﨑敦美
プリムと同じくふしぎな世界で出会った新しいお友達！
プカプカしゃべるからプーカって名前だよ！
cv.茅野愛衣
正義感が強く、しっかりものの中学3年生。
おうちはフルーツパーラー。年の離れた兄が2人（ふたご）いる。面倒見が良く、生徒たちに慕われる生徒会長。
文武両道で空手をならっている。好きな甘味はおはぎとパフェ。パフェのレシピッピと仲がよく、たがいに大切に思っている。
ハートフルーツペンダントで「キュアフィナーレ」に変身！
cv.日高里菜
人魚の国・グランオーシャンからやってきた“人魚”の女の子！
まなつと同じ歳。ちゃっかり者の自信家で、思っていることをなんでも正直に言ってしまうタイプ。
グランオーシャンの次期女王になる夢を叶えるため、「伝説の戦士・プリキュア」を探しにきた。
まなつたちと一緒にいたいという強い想いから、人間の姿に。
“ネイル”がチャームポイントの「キュアラメール」に変身！
キュアグレース／花寺のどか
cv.悠木碧
ラビリン cv.加隈亜衣
すこやか市に引っ越してきた中学２年生の女の子。おっとりマイペースだけど、芯が強くて明るく前向き。いろんなことをやってみたい気持ちでいっぱい！
でも運動はちょっぴり苦手…。誰かの役に立ちたい気持ちが強い、とっても優しい心の持ち主。よく「ふわあ～」と感動する。ラビリンと一緒に、花のプリキュア「キュアグレース」に変身！
cv.村瀬歩
鳥型の妖精・プニバード族の12歳の男の子。
高く飛ぶことはできないが人の姿になることができる種族に生まれた。
飛ぶことに憧れを持っていて、ソラシド市で航空力学の存在を知り、空を飛ぶ方法をさがしている。
翼のプリキュア「キュアウィング」に変身！
cv.古賀葵
まだまだ幼いスカイランドの王女さま。
誘拐されたことをきっかけに、ソラと共に【ソラシド市】へやってきた。
プリキュアに変身するきっかけを与える【スカイトーン】を生み出す不思議な力を持っている
口癖は「えるぅ～！」
cv.本泉莉奈
とにかく誰にでも優しい天使のような女の子。母親は女優で、さあや自身も幼い頃は人気子役として活躍していた。でも自分が本当にやりたいことは何なのか悩んでいる。プリキュアとして戦うはなを助けたい、自分も強くなりたいという強い気持ちから、知恵のプリキュア「キュアアンジュ」に変身する。
cv.早見沙織
「リンクルスマホン」から生まれた妖精の女の子。
いとも簡単にすごい魔法を使うことができるけれど、それが何故なのか本人も分からない。
「リンクルスマホン」と「リンクルストーン・エメラルド」で、３人目のプリキュア『キュアフェリーチェ』に変身。
cv.嶋村侑
『ノーブル学園』に通う中学１年生。
元気いっぱいで笑顔がステキな女の子。夢を叶えるためにがんばる気持ちはだれにも負けない。
大事にしている絵本に出てくるプリンセスにあこがれており、今でも「プリンセスになる」という夢を大切にしている。
花のプリンセス『キュアフローラ』に変身。
cv.七瀬彩夏
常に全力で、誰とでもすぐに仲良くなれるましろの幼馴染。
おしゃれで楽しいコトが大好きな頼りになる明るいお姉さん。
保育士を目指し、ソラシド市の専門学校へ通うためにこの街にやってきた。
「アゲてくよ！」が口癖。
蝶のプリキュア「キュアバタフライ」に変身！
キュアアース／風鈴アスミ
cv.三森すずこ
ラテ cv.白石晴香
地球のパワーが人間の姿となって現れた精霊のような存在。見ためは20歳くらいだが、生まれたてで人間の常識がよくわからず世間知らず。常に微笑みを浮かべミステリアスだが、周りから見たら天然ボケにみえることも。 のどかの家に居候する。悲しいことがあると体が薄くなることも…？ ラテの想いに心が動き、風のプリキュア「キュアアース」に変身し一緒にプリキュアとして地球をお手当てする！
cv.小原好美
惑星サマーン出身の宇宙人。地球の年齢では13歳だが、惑星サマーンでは大人扱い。フワとプルンスと一緒にロケットに乗って伝説の戦士プリキュアを探す旅をしている最中、フワの力で地球にワープしてしまう。責任感が強くて真面目だけど、ちょっと抜けているところも。チャームポイントは頭についたセンサー。天の川のプリキュア「キュアミルキー」に変身！
cv.藤田咲
美しく気高い高校２年生。上品で気まぐれなところは「ねこ」のよう。器用で何でもこなしてしまうため退屈な日々を過ごしていたが、風変わりないちかに出会ってからは毎日を楽しむようになった。ねこマカロンのプリキュア「キュアマカロン」に変身。